{"id":2043,"date":"2013-10-30T16:30:14","date_gmt":"2013-10-30T14:30:14","guid":{"rendered":"https:\/\/www.hondadreams.es\/?p=2043"},"modified":"2017-12-11T20:57:20","modified_gmt":"2017-12-11T18:57:20","slug":"como-aprendio-asimo-a-andar-el-reto-del-equilibrio-en-la-robotica-humanoide","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.honda.es\/hondadreams\/2013\/10\/30\/como-aprendio-asimo-a-andar-el-reto-del-equilibrio-en-la-robotica-humanoide\/","title":{"rendered":"\u00bfC\u00f3mo aprendi\u00f3 ASIMO a andar? El reto del equilibrio en la rob\u00f3tica humanoide"},"content":{"rendered":"

La fascinaci\u00f3n por crear m\u00e1quinas similares a nosotros hace muchos a\u00f1os que nos acompa\u00f1a y ha dado lugar a todo tipo de creaciones literarias y cinematogr\u00e1ficas con robots humanoides o androides como protagonistas. Como ocurre con otras obsesiones humanas, el af\u00e1n por construir robots cada vez m\u00e1s parecidos a nosotros ha guiado a una parte de la ciencia y ha dado lugar a importantes avances tecnol\u00f3gicos.<\/p>\n

Para que puedan convivir con nosotros, lo primero es que sepan moverse en nuestro entorno. Acciones como andar, correr o subir escaleras son f\u00e1ciles para nosotros, pero conseguir que un robot se mueva como un ser humano ha requerido a\u00f1os de investigaci\u00f3n<\/a> en \u00e1reas como las matem\u00e1ticas, la f\u00edsica (el estudio del movimiento) o la anatom\u00eda (el estudio del cuerpo humano).<\/p>\n

\"ASIMO

ASIMO en la RoboCup World Championships 2013 en Eindhoven.<\/p><\/div>\n

\u00bfC\u00f3mo aprendi\u00f3 a andar ASIMO<\/a>, el robot de Honda? Para que ASIMO se desplazara con dos piernas, como nosotros, nuestros ingenieros necesitaron a\u00f1os de investigaci\u00f3n<\/a> y experimentos basados en el esqueleto humano y en cuestiones clave para mantener el equilibrio como la posici\u00f3n de las articulaciones (caderas, rodillas, tobillos) y los dedos de los pies. Los humanos tenemos un sofisticado sentido del equilibrio<\/a> que permite a nuestro cuerpo saber cu\u00e1l es nuestra posici\u00f3n respecto a la tierra (a la fuerza de la gravedad) y adaptar nuestra postura para conseguir hacer los movimientos que queremos sin caernos. \u00a1Incluso si nos empujan o tropezamos podemos mantenernos en pie!<\/p>\n

ASIMO puede imitar este sistema gracias a una amplia serie de dispositivos<\/a>, como los sensores de articulaci\u00f3n de los tobillos, un sensor de fuerza de seis ejes o el sensor de velocidad y el giroscopio, que determinan la posici\u00f3n. Estos dispositivos le permiten desplazarse por superficies irregulares como escaleras o rampas y reaccionar a los cambios en las fuerzas que condicionan el movimiento y el equilibrio, como la gravedad o la velocidad.<\/p>\n

Desde la aparici\u00f3n de ASIMO en el 2000, los ingenieros de Honda han hecho grandes avances y hoy ASIMO es el robot humanoide m\u00e1s avanzado del mundo. La \u00faltima versi\u00f3n, que se present\u00f3 en Tokio en noviembre de 2011, corre<\/a>, sube escaleras<\/a>, salta a la pata coja<\/a>, sirve refrescos<\/a>, baila<\/a>, juega<\/a> a la pelota… Gracias a los avances en inteligencia artificial<\/a>, ASIMO puede reconocer sonidos y voces, as\u00ed como recibir \u00f3rdenes<\/a> simples. Tambi\u00e9n puede evitar objetos<\/a> en movimiento y reconocer rostros<\/a> y gestos<\/a> humanos.<\/p>\n

Si quieres conocer mejor a ASIMO, aqu\u00ed puedes jugar<\/a> con \u00e9l desde tu ordenador. Y con esta\u00a0 aplicaci\u00f3n<\/a> puedes tenerlo en tu pantalla cada d\u00eda.<\/p>\n

\"ASIMO

ASIMO en la RoboCup World Championships 2013 en Eindhoven.<\/p><\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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