{"id":2196,"date":"2014-01-03T10:00:44","date_gmt":"2014-01-03T08:00:44","guid":{"rendered":"https:\/\/www.hondadreams.es\/?p=2196"},"modified":"2013-12-17T17:33:54","modified_gmt":"2013-12-17T15:33:54","slug":"de-la-robotica-de-honda-y-sus-aplicaciones","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.honda.es\/hondadreams\/2014\/01\/03\/de-la-robotica-de-honda-y-sus-aplicaciones\/","title":{"rendered":"De la rob\u00f3tica de Honda y sus aplicaciones"},"content":{"rendered":"

En este espacio ya os hemos hablado del robot de inspecci\u00f3n en zonas elevadas<\/a>, dise\u00f1ado por Honda en base a las tecnolog\u00edas usadas en ASIMO y en colaboraci\u00f3n con el Instituto Nacional de Ciencia y Tecnolog\u00eda Industrial Avanzada<\/a> (AIST) japon\u00e9s y con la Compa\u00f1\u00eda El\u00e9ctrica de Tokio<\/a> (TEPCO). Su objetivo, explorar las \u00e1reas m\u00e1s inaccesibles del reactor Daiichi (en la central nuclear de Fukushima) y mejorar las condiciones dentro de los reactores, tareas que est\u00e1 realizando desde el pasado mes de junio.<\/p>\n

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Robot de inspecci\u00f3n en zonas elevadas durante las pruebas realizadas por Honda<\/p><\/div>\n

Hoy queremos explicaros c\u00f3mo funciona este robot, cuya plataforma, que lo dota de estabilidad y facilidad de desplazamiento, ha sido desarrollada por el AIST, mientras que Honda se ha encargado del brazo, dise\u00f1ado en base a algunas de las tecnolog\u00edas<\/a> que ya se aplican en ASIMO.<\/p>\n

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Imagen del robot de inspecci\u00f3n en zonas elevadas<\/p><\/div>\n

Gracias a una nube de puntos en 3D \u2013un conjunto de v\u00e9rtices en un sistema de coordenadas tridimensional\u2013, el robot detecta las estructuras que rodean el objeto que est\u00e1 explorando. La c\u00e1mara, situada en el extremo del brazo, puede elevarse hasta 7 metros de altura. Mediante el uso del zoom, rayos l\u00e1ser y un dos\u00edmetro \u2013instrumento de medici\u00f3n de la radiaci\u00f3n\u2013 detecta estructuras que escapan a la vista y env\u00eda la imagen captada a una pantalla de ordenador, lo que permite supervisar las capturas en tiempo real e identificar las fuentes de radiaci\u00f3n. Este v\u00eddeo<\/a> explica el funcionamiento de la c\u00e1mara 3D.<\/p>\n

El brazo del robot incorpora el sistema de control de \u00f3rbita y postura de ASIMO, que permite manejar simult\u00e1neamente m\u00faltiples articulaciones. El brazo mide 1,7 metros de largo y cuenta con once articulaciones para poder acceder a las zonas m\u00e1s elevadas y estrechas. En este v\u00eddeo<\/a> se puede ver c\u00f3mo se dirige el brazo a control remoto. En caso de que se produzca alg\u00fan impacto con las complicadas estructuras de la central, el brazo del robot cuenta con tecnolog\u00edas que amortiguan los golpes.<\/p>\n

Para desarrollar la plataforma, AIST aplic\u00f3 todo su conocimiento en tecnolog\u00edas de control remoto. Gracias al uso de una estructura con un bajo centro de gravedad, se consigui\u00f3 dotar al robot de la estabilidad necesaria para moverse dentro de la compleja estructura de la central nuclear. Al mismo tiempo, la plataforma incorpora diversas tecnolog\u00edas que permiten controlar el robot a distancia a trav\u00e9s de una red de \u00e1rea local.<\/p>\n

Adem\u00e1s, Honda y AIST han desarrollado conjuntamente una interfaz de control a distancia, que permitir\u00eda al operador manejar el robot desde una posici\u00f3n remota, por ejemplo desde el edificio a prueba de terremotos. De este modo, el robot podr\u00eda trabajar en espacios estrechos y oscuros, lo que permitir\u00eda unas condiciones de trabajo m\u00e1s seguras para los operadores.<\/p>\n

Son d\u00e9cadas de trabajo en I+D aplicada a la rob\u00f3tica las que lleva Honda a sus espaldas. El objetivo ha sido avanzar en el desarrollo de tecnolog\u00edas \u00fatiles en campos como la asistencia a personas mayores o f\u00edsicamente discapacitadas pero una cat\u00e1strofe como la acontecida en Jap\u00f3n puso de relieve la posibilidad de realizar otras actividades que pueden resultar peligrosas para los humanos. Sin duda, retos a\u00f1adidos a la carrera de Honda en tecnolog\u00edas rob\u00f3ticas y sus aplicaciones, una actividad que la Compa\u00f1\u00eda agrupa bajo la marca Honda Robotics<\/a> con la meta de poner esta tecnolog\u00eda al servicio de las personas.<\/p>\n

\"Evoluci\u00f3n

Evoluci\u00f3n rob\u00f3tica de Honda. Dispositivos como el walking assist y el UNI-CUB est\u00e1n pensados para hacer m\u00e1s f\u00e1cil la movilidad de las personas<\/p><\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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